佐藤博俊

3次元位置姿勢推定に関する研究をしています。

 

画像から対象物体の3次元位置姿勢を推定する手法は、拡張現実感（AR）やビジュアルサーボ等、様々な応用に必要な基礎技術です。

 

一般に光沢性の強い物体は、周りの環境が映り込んでしまうために、表面のテクスチャ等を用いて安定に位置姿勢を推定することは難しい問題とされています。

 

そこで、本研究では光沢物体上で偏光度が高く、偏光方向が法線の情報を持つという点に着目して位置姿勢を推定します。また、リアルタイムで偏光情報を取得するために、偏光イメージングカメラというカメラを用います。

 

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研究業績

 

• 佐藤博俊, 池田聖, 佐藤宏介, "偏光イメージングカメラを用いた光沢物体の位置姿勢推定," 電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-12-43, 2013.

 

• 佐藤博俊, 池田聖, 佐藤宏介, "光沢物体の位置姿勢推定のための偏光カメラ画像のデモザイキング法の検討," 第16回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), SS3-30, July 2013.